GR-650 G Покрасочный робот антропоморфный CMA Robotics, Италия

Функции управления

• Вращение заготовок роботом (контролируемая ось)
• Статистика производства
• Создание резервной копии базы программ
• Структурное изменение сохраненных программ
• Отображение рабочих параметров на дисплее компьютера
• Отображение положения осей и состояние входа/выхода
• Отображение аварийных сигналов и ведение их статистики
• Удаленная техническая поддержка через модем (опция)
• Взрывобезопасное исполнение ATEX (опция)

Особенности программного обеспечения

• Самообучение робота с помощью джойстика на запястье манипулятора (во время обучения оператор держится за этот джойстик и перемещает манипулятор, включая/выключая автоматический краскораспылитель);
• Ускорение/замедление автоматически рассчитываются при воспроизведении программы;
• Разбивка программы на независимые блоки;
• Возможность использования до 6 вспомогательных осей, 3 из которых используются интерполярным методом, если необходимо;
• Возможность удаленного управления;
• Функция полной самодиагностики робота;
• Отображение ошибок/сбоев на дисплее панели управления и ведение статистики ошибок;
• Опционально: производственная статистика: дата и время запуска/окончания работы; количество окрашенных деталей; количество распыленной краски.

Антропоморфный робот GR-650 G (карусельная версия) представляет собой электронный агрегат с манипулятором, который движется по 4 осям. Манипулятор робота обладает высокой гибкостью перемещения благодаря своей легкосплавной конструкции и пневматической балансировке. Дополнительная гибкость в использовании достигается за счет особенного строения системы запястья робота, которая посредством вращения каждой оси на 360° позволяет обрабатывать любые сложные по форме изделия и труднодоступные элементы 

Технические характеристики системы управления