GR-630 ST Покрасочный робот антропоморфный CMA Robotics, Италия

Антропоморфный робот GR-630 ST (CMA Robotics SPA, Италия) стандартная версия имеет руку, предоставляющую максимальную маневренность благодаря системе сцепления и отличного пневматического баланса, а также использованию специальных легких сгибаний. Дополнительная гибкость в использовании достигается за счет особенного  строения пульса робота, который посредством вращения каждой оси на 360° позволяет обрабатывать любые сложные элементы для окрашивания.

Для программирования рабочих циклов используется программа с функцией прямого самообучения либо пошаговое "от точки к точке".

Рабочая зона станка 

Функции управления

• Вращение заготовок роботом (контролируемая ось)
• Статистика производства
• Создание резервной копии базы программ
• Структурное изменение сохраненных программ
• Отображение рабочих параметров на дисплее компьютера
• Отображение положения осей и состояние входа/выхода
• Отображение аварийных сигналов и ведение их статистики
• Удаленная техническая поддержка через модем (опция)
• Взрывобезопасное исполнение ATEX (опция)

Особенности программного обеспечения

• Самообучение робота с помощью джойстика на запястье манипулятора (во время обучения оператор держится за этот джойстик и перемещает манипулятор, включая/выключая автоматический краскораспылитель);
• Ускорение/замедление автоматически рассчитываются при воспроизведении программы;
• Разбивка программы на независимые блоки;
• Возможность использования до 6 вспомогательных осей, 3 из которых используются интерполярным методом, если необходимо;
• Возможность удаленного управления;
• Функция полной самодиагностики робота;
• Отображение ошибок/сбоев на дисплее панели управления и ведение статистики ошибок;
• Опционально: производственная статистика: дата и время запуска/окончания работы; количество окрашенных деталей; количество распыленной краски.

Технические характеристики системы управления